Sin importar el tamaño de un velero las partes principales son:
Botavara: la percha horizontal que permite mantener cazado y orientado al pujamen* de una vela.
Aparejo: El aparejo constituye el equipo impulsor de las embarcaciones de vela y está constituido por diversos elementos: La arboladura, jarcia, velas, herrajes y caballería.
Arboladura es el conjunto de palos y perchas que tiene una embarcación y utilizan para sujetar, colocar y orientar debidamente las velas. Estos palos están fabricados de distintos materiales, principalmente madera y aluminio, entre otros metales.
- -La vela mayor: esta es la principal vela de una embarcación. Es la vela de mayor tamaño. La vela mayor es una de las más importantes partes de un velero y va envergada o sujeta al palo mayor.
- -Foque: es una vela triangular colocada a proa del palo y envergada en el estay**.
- -Génova: es una vela similar al foque. Esta es de mayor tamaño que la anterior, y es utilizado principalmente en cruceros de regatas.
- - Spinnaker: también llamado "balón", es una vela de tejido muy fino, grande y embolsado.
Timón: pieza móvil que se coloca detrás de una embarcación y sirve para darle dirección.
Driza: cabo que iza o arria la vela
Escota: cabo fijado a la botavara con la que se controla la posicion de la vela.
Anillos: son los enganches de la vela a la percha y botavara
Gratil: esquina superior de la vela
* Pujamen: Borde inferior de la vela.
** Estay: cualquier tipo de nervio metálico que sirve para mantener un palo en posición dependiendo de esta se le denomina estay de proa o estay de popa (backstay).
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